Arduino e amata: lea laasaga ma lea faatonuga laasaga. Polokalame ma galuega faatino Arduino: o fea e amata ai?

o Arduino se mamanu lauiloa lava i tagata uma ili. E tatau ona faamasani i ai ma i latou e te lei faalogo lava uiga ia te ia.

O le a Arduino?

E pei ona faamatalaina faapuupuu Arduino? Sili ona lelei upu o le a: mamanuina faaeletoroni. o Arduino se meafaigaluega lea e mafai ona e fausia ai se ituaiga o masini faaeletonika. O le mea moni, o se tulaga le fuafuaina o masini moni taunuuga aoao lenei. E mafai ona faaaogaina mo le fausiaina o matagaluega faigofie, ma e faatino se galuega faatino o se tulaga sagatonu lavelave.

Mamanuina e faavae i luga o latou meafaigaluega ma mea faapena, o se pepa e sao faatino. I le polokalama o le laupapa e faaaoga ai le gagana o loo faavae i luga o C / C ++. ua valaauina i latou, faasologa, gaosia / Wiring. Mai le Vaega C latou tuufaasolo faigofie ogaoga, ina ia e vave malamalama lelei i latou e se tasi, ma e faaaoga lenei malamalama i le faiga e le o lava se faafitauli taua. E te malamalama ai i le faigofie o le faagaoioiga, e masani ona fai mai Arduino - Taulaitu e amata mamanu. E oo lava e mafai ona malamalama tamaiti i le "Arduino" laupapa.

Le a le mea e mafai ona aoina?

eseese lava talosaga Arduino, e mafai ona faaaogaina e pei ona e mo se faataitaiga faigofie lea o le a ia fautuaina i le faaiuga o le tusiga, ma mo se auala tonu lavelave, e aofia ai manipulators, robots ma masini tau alamanuia. O nisi o tufuga pulea i luga o le faavae o sea faiga e faia papa, telefoni, saogalemu ma le mataituina fale faiga, "fale atamai" faiga po o le na o le komepiuta. Arduino-galuega mo e amataina, e mafai ona amata ona auai lava i latou oe ua leai se poto masani, o loo i le faaiuga o le tusiga. E mafai ona faaaogaina e oo lava i le faatupuina o se faiga moni tafailagi anamua. Uma e faafetai ai i se tulaga sagatonu vaega meafaigaluega ma mea faapena i le aoao ma le avanoa ofoina polokalame Arduino.

Afai e faatau vaega?

Manatu o le vaega muamua, gaosia i Italia. Ae e le maualalo le tau o le iunite faapena. O le mea lea, o se numera o le kamupani po o tagata taitoatasi taulima faia e Arduino-talafeagai masini ma vaega e talasua lona igoa clones fua. Ina ua faatauina nei clones le mafai ona fai atu ma le mautinoa o le a latou galulue, ae le manao e faasaoina ai lou ilo.

e mafai ona faatauina vaega po o seti po o tagata taitoatasi. E i ai lava ua uma ona muai saunia pusa e faapotopoto taavale, o ni helikopa ma ituaiga eseese o le pulea po o le vaa. Faatu, e pei o le ata i luga, gaosia i totonu o Saina, o le a le $ 49.

Mo nisi faamatalaga e uiga i masini

Arduino laupapa o se AVR microcontroller faigofie, lea na suiina bootloader ma e le itiiti ifo i le taulaga USB-UART talafeagai maualalo. O loo i ai vaega taua lava, ae i totonu o le mataupu faavae o le a sili atu le taulai atu i le na o nei vaega e lua.

Muamua, o le microcontroller, o le auala e fausia i luga o se faiga i le o loo tu ma atiina ae ai le polokalama. E mafai e le aafia ai polokalame fetaomi, o le faailoilo mai le vaega foafoaga (resistors, transistors, sensors, etc ...), ma isi e le sensors mafai matua ese lava ona lē gata i lea e tusa ma lo latou faaaogaina faamoemoe: .. Malamalama, saoasaoa, vevela, mamao, uunaiga, faafitauli ma t. d. pei ona mafai ona tauaveina le masini faaaliga mai le faaaogaina o vaega faigofie mai le LEDs ma tweeters e masini faigata, e pei o faaaliga kalafi. E pei o le ua manatu actuators motors, afuala, relays, servos, solenoids, ma le toatele o isi, lea o loo lisi ai se taimi umi. I se mea mai nei lisi galue MK tauagavale, e ala i le fesootai uaea. Mo nisi auala manaomia adapters. Ae afai e te amata moni lava na fuafuaina, o le a faigata ona sola ese. Sei o tatou talanoa e uiga i le polokalame Arduino.

Mo nisi faamatalaga e uiga i le faagasologa o le polokalame

Ua uma ona saunia e galulue i se polokalama microcontroller taʻua firmware. E mafai ona avea se galuega faatino e tasi, ma galuega faatino Arduino, o lea e manaomia firmware taitasi e teuina i se faila eseese, e vave ai le faagasologa o le mauaina o le faila saʻo. E suiina i luga o le tioata e ala i masini faapitoa MK: polokalame. Ma "Arduino" ei ai se isi avanoa - e le manaomia se Faapolokalameina. O mea uma lava e faia ina ia le polokalame Arduino mo amataina e faigofie. e mafai ona utaina code tusia i le MC e ala i le USB-uaea. Ausia lenei faamanuiaga e le o nisi ituaiga o fausia-muamua Faapolokalameina ma spetsproshivkoy - bootloader. Bootloader o se polokalama faapitoa o loo amata i le taimi lava ina ua uma ona fesootai ma faalogo, i ai se poloaiga pe afai o le tioata o loo i ai pe leai Arduino galuega faatino e emo. Mai le faaaogaina bootloader oo mai o nisi lava tulaga lelei lalelei:

1. O le faaaogaina o na auala se tasi o fesootaiga e le manaomia ai le taimi faaopoopo. O lea, o le e le manaomia ai e galuega Arduino e fesootai tele uaea eseese, ma o loo i ai le le mautonu i lo latou faaaogaina. E galulue ma le manuia lava o se USB-uaea.
2. lima piʻoga puipuiga. Aumai i le a microcontroller piliki tulaga e tuusao firmware o sagatonu faigofie, e le manaomia ogaoga tele. Pe a galulue i le bootloader i tulaga e ono matautia, e te le maua (e ala i le atinae o le polokalama, o le mea moni, ma e mafai ona e solia mea uma). Lea Arduino mo amataina e le gata mai le manatu e manino ma faigofie ona faaaoga, e aloese pea tupe faaalu o tupe manaomia e faasino i le inexperience o le galulue faatasi ma i latou, o le tagata.

Galuega faatino e amata

Afai e te maua se seti, o se uʻamea soldering, rosin ma solder le tatau ona na o le suia fuafuaga tele lavelave. I latou, o le mea moni, e mafai ona dazzle, ae o le avanoa o le manuia i le tulaga sagatonu maualalo Arduino e amata i galuega faigata. Mo aoaoga ma le "mauaina" lima e mafai ona e taumafai e faatino nisi apa faigofie, lea o le a fesoasoani e malamalama ai i le fegalegaleaiga o le galuega ma le "Arduino". E pei o le laasaga muamua i le galulue faatasi ma Arduino mo e amataina e mafai ona fautuaina e mafaufau:

1. Fai se Taitaiina faaali mai, lea o le a faagaoioia e ala i "Arduino".
2. Soo se faamau ese mai ai e "Arduino". Ina ua mafai ona faia lenei mea ina ia le ki e mafai ona fetuunai le susulu TAITAIINA mai №1.
3. Soo se potentiometer.
4. pulea servo.
5. Fesootai ma galulue faatasi ma le tri-lanu TAITAIINA.
6. Sootaga o le elemene piezoelectric.
7. Fesootai le photoresist.
8. Fesootai le lafo faatu sensor ma faailoilo e uiga i lana galuega.
9. Soo sūsū po sensor vevela.

Galuega faatino mo le lumanai

O e ono o loo e fiafia i le "Arduino" ina ia fesootai le LEDs tagata taitoatasi. Foliga, o loo e tosina i ai le avanoa e faatupuina ai lo latou taavale, RC vaa , po o le lele le chopper. O galuega faatino e faigata i lo latou faatinoga, ua latou manaomia ai se tele o le taimi ma le finafinau, ae o le mulimuli ai, o le ae maua ai mea e te manao: a aafiaga aoga tele i le mamanu Arduino mo e amataina.