Robots Humanoid: ata ma Tekonolosi

I le aluga o le tele o tausaga ua mavae, O lona suia tagata masini cybernetic tau alamanuia ma le matautia, alamanuia faataluã ma mamafa. I le lumanai fana i le faalauteleina o androids auaunaga. robots Humanoid le a fesoasoani i le nofo mai o le faasologa o mataupu i le fale, o le a auai i le tausiga o tagata matutua, o fanau ei ai manaoga faapitoa e aoao ai.

O le prototypes muamua

I le 1639, sa amata sili atu nai lo le faaesea lua selau tausaga o Iapani mai le toatele o le lalolagi. Ina ia faatau i le taulaga o Nagasaki sa faatagaina o ia nai faatauʻoa mai Holland ma Saina, e faatagaina ai le aganuu a Iapani tulaga ese ia atiae ona lava ala e aunoa ma se aafiaga i fafo. Sa oo mai le tafa o ata o le pepe i lenei vaitaimi, "Karakuri".

O le mea moni, o le robots muamua humanoid ma le tulaga e masani lelei lenei, e ui lava o nisi faataitaiga maugatā aveina e ausa, vai po o le oneone peppered. faafiafiaina pepe tagata i tausamiga lautele, fiafia lauiloa tele i aiga mauoa.

Fiafia i le masini i totonu "Karakuri" Sa mataga, ma le ua gauai atu i le tele fafo e pei o le auala taavale.

Tekonolosi ma mataupu tau le mafaufau

robots Iapani humanoid faatulaga le vector aoao o atinae o masini cybernetic e developers i le lalolagi atoa. O le faigata autu i le fausiaina o faiga anthropomorphic - le manaomia mo suesuega eseese faʻafaʻasalaga. Le faagaoioiga ogatasi ma tuufaatasia e tatau ona faatino e le gata inisinia ma polokalame, mathematicians ma physicists, ae faapea foi psychologists, sociologists ma talafaasolopito.

o talitonuina le tagata e aunoa ma le lagona. Ma mo le faataitaiga tuufaatasia, e faaopoopo atu i le "masini" ma faiga anthropomorphic polokalama tele vaega lona tolu taua - lagona. Suesuega i lenei eria o loo auai faasaienisi faapitoa e vavalalata e fesootai i le alofa - robotics faaagafesootai ma robopsihologiya.

robots Humanoid, vagana ai le tomai e simulate se gaoioiga masini faigofie, e tatau ona maua le atamai faafoliga, lava le aoaoina ma le fetuutuunai.

Mea e mafai ona se Android?

aoao robots Humanoid galuega ma tomai fou e fegalegaleai faatasi ma le tagata. Sili atu ona faagaeetia o le manuia i le atinae o le galuega nei:

• Failautusi. faafeiloaia Android tagata asiasi, talanoa e uiga i auaunaga po o oloa a le kamupani.
• Ueita. O le ropota e le poloaiga (upu po o le ala screen paʻi), auina atu le faamatalaga i le umukuka, ipu ma tuuina faamoemoe le tagata e faaaogāina auaunaga (ma e le manaomia ai se tumutumu!). faaaogaina Robokafe i Saute Korea lava lauiloa.
• Taiala. Taiala. Na ia faamatalaina auiliili e uiga i le faaaliga, o le faaaliga.
• Faiaoga. Tagata o loo tausia. Aoga tele mo tamaiti suesue remotely i luga o se polokalama o le tagata.
• Cosmonaut. E le itiiti ifo, e lua o lo oi ai se faataitaiga: "Iapani" KIROBO ma le "American" Robonaut 2. Ma afai e le muamua ua fuafuaina mo na o fesootaiga ma le auvaa (ata puʻe, feau), o le gata e mafai ona ia autonomously faatino galuega lavelave faapitoa i le vanimonimo.

toa anthropomorphic

E sili ona fiafia brainchild o le faasaienisi talafatu avea ma mea moni. robots faapitoa militeli mo se taimi umi ma le manuia pulea i le Iunaite Setete. Ae peitai, seia oo mai i faiga taua otometi, lelei faavaeina i latou lava i le taimi o gaoioiga i Iraq ma Afghanistan. O masini manuia feagai ma le faafitauli o le atamai ma le enisinia.

Tau humanoid robots ona o le matua ai maualuga tau i le kopi e tasi o faataitaiga faaaliga. Mo se faataitaiga, aveina Method1 Android, faaalia e developers Korea. o Walker mafai ona e agai i ona lima ma gaoioi solo, mimicking le gaoioiga o le faafoeina. A ropota humanoid tele ei ai se maualuga o le 4 mita ma le mamafa o le 1.5 tone.

Sili tele tauagafau ua Android Rusia, ae ua sili atu functionality: fanaina fana gutuono, pulea ATV, tausiga faafomai. ua fetuunai le ropota mai se faataitaiga muamua SAR-401 (NGO "tekinolosi Androidnye") mo le lomiga o le militeli o le galuega na faia mo le manaoga o le faalapotopotoga "Roscosmos".

uputuu Iapani

Hiroshi Ishiguro - o se polofesa o le iunivesite o le aai Iapani o Osaka ma le Faalapotopotoga mo Advanced Tekonolosi i Kyoto - maua i le lalolagi atoa lauiloa i le 2006, na tuuina atu i tagata lautele ona kopi tonu cybernetic - dzheminoida Talofa-1 (Talofa-1 Geminoid). O se numera tele o sensors ma motors servo mafai ai e le anthropomorphic simulate le gata taga, ae foliga faaalia prototype. faataitaiga mulimuli ane (Talofa-2; F; Talofa-4; Q1) e sili atu e mafai ona ausia. O le mea moni, o le robots sili ona humanoid - o se papeti pulea e le tagata faafoe e ala i se Ofisa o uaealesi.

E tusa ai ma le polofesa, ia sili atu le faigofie a tutusa latalata nai lo le aoao atu o le Android e mafaufau e pei o se tagata ma faia a latou lava filifiliga. E robots Hiroshi Ishiguro na schematically tutusa footballers tagata, ae o le polo e, ma fuafua le tulaga o le faitotoa, auina atu o ia taumatau i luga o sini. "Uamea" Ishiguro au - siamupini lalolagi lima taimi robofutbolu.

humanoid tauagafau mai Saina

O lenei mea matagofie taʻua Jia Jia. Tafe lauulu uliuli le ave o ofu Saina masani. Ataata, o le a ia lagolagoina a dialog faigofie e mafai ona faatautaia ai i le vateatea, ma e oo lava flirts faatasi ma tagata. O loo i ai lona ili i le lalolagi atoa, o le na faaigoaina ia te ia "ropota-atua fafine."

Jia Jia - Android muamua a Saina, na foafoaina ai e inisinia i le Iunivesite o Saienisi ma Technology (Hefei, Saina). Ina ia atiina ae faataitaiga ma faapitoa polokalama e faagaoioia ave e uiga i le tolu tausaga, ma o pea mamao mai atoatoa. faamautinoa galuega taitai Chen Xiaoping o le soo o le "atua fafine" ei ai se lumanai matagofie. Robots ma soifua ai o loo tulimatai atu i le falemai, tausi aiga, e faatino faleaiga galuega faigofie.

robots humanoid Europa

I le ua foafoaina faiga humanoid Lalolagi Tuai ma faaatoatoaina i totonu o galuega ROBOSKIN. O le faataitaiga sili ona lauiloa Caspar ma iCub, e laiti. Muamua atiina ae i le Iunivesite o Hertfordshire (UK) ma ua fuafuaina e fesootai ma le aoaoina o fanau i se auala tausua. Tali Caspar i le paʻi mai, ona o le sensors nofouta paʻu faafoliga e mafai ona eseese ma faalagolago i le malosi le faaaoga fesootaiga. I ropota tickling agamalu faaalia faamalieina i le uunaiga malosi muimui o le tiga.

ropota tino iCub (Italia Institute of Technology, Genoa) ei ai le 53 tikeri o le saolotoga, masini Android foi faaeeina e paʻi. E foliga pei o se tamaitiiti 4 - 5 tausaga. E mafai ona totolo, pulea o mea faitino, e faatautaia le laufanua.

US Malo Poloaiga

Humanoid PETMAN (tusitala o le galuega faatino R. Pleyter, Boston Dinamics) e le faailoa atu o so o se lagona i uma, mo le faigofie mafuaaga ua ia te ia e leai se ulu. Na foafoaina e le poloaiga le Malo e tofotofo ai le tulaga lelei ma le tofotofoga o le puipuiga suti. O le ropota ei ai se tapulaa tagata averesi: o le maualuga o 1,75 m mamafa 80 kg. PETMAN tali e faaaogaina ai. Savavali ma tamoemoe taitai e sili atu le manava soo, faateleina le vevela o le tino, ma e oo lava afuafu tetele.

O le ropota e mafai ona faia gaoioiga faigofie: wrung mai le fola, totolo, totolo, ma isi I le ae faaaogaina e avea o se afi ma faiga hydraulic o uaea-uaea ... Developers folafola atu i le a faia i le lumanai latalata i se ropota humanoid ma tuuina atu tū toʻatasi malosi.

I le 2014, na tuuina atu e lua faataitaiga fou o faʻafanua ma sītā ma sili functionality ma feoai, ae tethered pea i se puna o le mana mai fafo.

e sau O le taua?

Polofesa Masha Vardi (komepiuta Engineering, Rice Iunivesite, Houston, ISA) finau e leai ni tapulaa mo le faʻaautomatika o masini ma o le a iu ina avea ma se tele poto atu ma sili atu tagata lelei atoatoa. sili atu tausaga uma lava ma e sili ona lauiloa, pe afai e alofa i ai, fiafia i le lalolagi atoa robots humanoid. Ata ma vitio i luga o le Uepi e mauaina le faitau miliona o manatu, ae le o le faalauteleina o loo foufou mai o le robots e mafai ona matua faateleina ai le vaega o le galuega. I le vaega o tulaga lamatia galuega ma tulaga e mafai ona liua i code binary: fesoʻotaʻiga tau ma suesuega, cashiers ma isi.

Ma o le pito i luga 5 humanoid robots sili faamaoniga:

1. GEMINOID-F - ropota teine (Iapani). kopi Humanoid o Polofesa Ishiguro. E mafai ona ia talanoa ai, e ataata, e faailoa faafoliga a palette atoa o lagona ma e oo lava pese. Sa taalo i le tele o matafaioi i le fale faafiafia.
2. ASIMO - Android (Honda, Iapani). I le auupega - tamoe, faatoilaloina o faasitepu, taaalo lakapi. O loo i ai se faiga lavelave faaaliga masini ma tufatufaina fesootaiga sensor. Mafai ai ona tatala le fagu ma liligi le mataupu o le matatioata.
3. Ro-Boy - humanoid (Feterale Institute of Technology, Zurich, Switzerland), vaega uma o lea e tuuina atu ai se auala mo 3D-lomitusi.
4. Feagai (Italia) - sili ona lagona o le ropota Europa. 32 Drive faia le maso o le tino ma foliga e matua feaveai.
5. Alice ( "Neyrobotiks", Rusia) - o le Android Rusia sili ona talafeagai. 8 actuators ua faatonuina ma se gamepad.