Stepper afi: galulue faamatalaga mataupu faavae siata, o le uiga

I le faaaogaina le eletise po nei le tele o masini eseese, o nisi o lea ua fuafuaina e faʻaautomatika le gaoioiga faagasologa. O lea la, o se afi stepper. O le mataupu faavae o le faagaoioiga o lenei masini ma le masini o loo faamatalaina i le tusiga.

O le a ai?

Ina taʻua masini electro-masini mo le auina atu o se faailo pulea i le lafo masini o le rotor. tuluiga taitasi gaoioiga i totonu o a matua fuafuaina tulaga faatulagaina. Le masini o se angular po linear. E taua le manatuaina o le stepper afi, o le mataupu faavae o lea o le a faamalamalama mai i lalo, o se masini synchronous.

faiga o le Pulea ma le matasele tatala (e aunoa ma ni manatu faaalia)

O le tele lava o taimi, o lo o pulea lenei meafaigaluega e se matagaluega faaeletoroni faapitoa. E na o le faateleina o le puna AC. O afi e masani ona faaaogaina i le matagaluega e manaomia feauauaʻii pulea taimi. O lenei aloese le manaomia o le matasele manatu faaalia taugata ma faigata, ma e faigofie puipuiga afi (na manaomia e tuuina de-malosiaga talafeagai vave).

O lenei mataupu faavae o le faagaoioiga o loo faaaogaina i faiga fesootaiga tatala. tatau ona manatua ai na fetalai mai le matagaluega (e aunoa ma ni manatu faaalia matasele) e aoga mai se vaega o le tamaoaiga o manatu, ae ei ai nisi tapulaa taua.

O lea la, o feauauaʻii o le rotor matua mautu, oscillatory, na mafua ai le taimi rotational ma isi uiga o le lafo faatu i so o se tulaga e mafai ona e sao e mafai ai, ua latou i ai i DC motors ma se matasele manatu faaalia. E faalautele ai le tulaga o le laa afi manaomia e saili ni auala e faaitiitia gatete.

configuration faiga

Ina ia malamalama atili i le faatulagaina o le laa afi ma ona mataupu faavae o le taotoga, e mafai ona mafaufau i le galuega o le masini i lalo o lana matagaluega pulea, lea e tusa ma le 20 tausaga ua mavae sa faaaoga mo le gaosia o pepa punched. Mo lenei faamoemoega, e masani ona faaaogaina afi stepper tolu ma le fa-vaega. Tatou mafaufau i le taimi nei le fuafuaga o le taotoga muamua.

Ua uma ona tatou taʻua ua faʻasolo rotor le afi i se fuafuaina mamao i le tali atu i uaua pulea taitasi. E faaalia le taua o lenei feauauaʻii i tikeri ma ua taʻua o se laasaga. E faagaoioia ia le matagaluega mafuaaga i le taimi o le mauaina faailo, ona vave fuafua ai le vaega saʻo mo le faagaoioia. Ina ua mavae lena, o le auina atu o se faailo i le inverter, totogi i le taimi nei, lea o loo faaaogaina motors stepper. O le uiga o lenei mea faigaluega e manaomia ai le faaaogaina o ituaiga eseese o faiga pulea. O se tulafono faafoe, le gata o loo tiʻetiʻe i transistors taatele, e ui e matua talu ai nei e faaaoga mo lenei faamoemoe matagaluega tuufaatasia. Ma ona o galuega faatino e ono maualuga ua otometi excitation vaega manao faamaapeina (muamua, mo se faataitaiga). Afai e faaitiitia le gafatia, o loo i ai se disabling otometi o le vaega. Lea faatinoina puipuiga afi.

O le vaega denoted e ordinal numera 1, 2, 3, ma isi po o le mataitusi A, B, C, ma isi O le filifiliga mulimuli e na faaaogaina i le tulaga o nisi motors lua vaega. O lea, i soo se taimi na o vaega se tasi saga faamalosia ai mai le lua, tolu po o avanoa e fa (e faalagolago i le ituaiga o afi). I le faamalamalamaina o le mataupu faavae o le faagaoioiga o se masini ua tumau o loo taʻua tulaga, ae e tatau ona malamalama o lenei matagaluega e le o se pulea faagasologa atoatoa.

Ma increment laasaga

O le filifiliga aupito faigofie o le fafaga pulses tasi mai le matagaluega pulea. I lenei tulaga, mo se faataitaiga, ua liliu le taimi e tasi le afi le laina faapotopotoga sprocket taavale i se mamao i luma. E tatau ona matauina pe a le faaaogaina o auala tetele i luma na o le tasi laasaga isi na faateleina le faafitauli o le gatete, ma a inertia tele ai lava ia lagona.

O tulaga faapena e sili atu taʻuamiotonuina e faaaoga se laa afi, lea e le mafai i se tasi uaua avetaavale e faia le tele o gaoioiga. Foi e le tiga e faaaoga se fetu i se selu nifo lelei. I le ala, ua taʻua taitasi gaoioiga e increment.

I le mataupu o loo faamatalaina, tatou increment e tutusa ma le tasi ma le tele o laasaga, faasologa. Ina ua uma taitasi taamilosaga, o le afi i so o se tu taimi, ona toe toe o mea uma. E taʻua lenei taavale faasolosolo malie ma le pulea faasolosolo malie, faasologa.

Afai o so o se gaoioiga ua faia i ni nai laasaga (e pei ona taua i luga), o le rotor vibrations le mafai ona avea. Ina ua gaoioiga se tasi laasaga, oscillations ua faamalieina i se masini faaeletonika faapitoa. Masani motors stepper (o le uiga o lea o loo tatou iloiloina) o masini maualuga tekinolosi mo la latou galuega e manaomia ai se tele o le lavelave faaeletoroni "fatuālavai".

mataupu faavae pulea aotelega

O se tasi o increment o le aofai o laasaga i luga o le palisi fa i nisi o laina gaosiga, laina faapotopotoga. A o faamatalaga mai le masini e teu ai (le manatu flash lotoifale, taavale faigata o le komepiuta) ua auina atu i le pule, o loo latou tauaveina poloka e poloka. O i latou o loo i ai se aofaiga faatulagaina o faatusa (32, 48 po o le 64), ma matuai eseese lava le eseese o faiga ma masini tofiga eseese o lenei fuainumera e mafai.

Mea e ofo ai, e faavae i luga o microcomputer fale Arduino avea taatele i tausaga talu ai nei. o lelei se afi stepper i lenei mamanu, ona i se fusia e mafai ona ofi uma e lua e avea o se faiga le malosiaga e alu mo mea taalo, ma mo meafaigaluega tau alamanuia nai faigata.

Ua faaliliuina atu se poloka faamatalaga ao lumanai ai lona faaaogaina i se semiconductor manatua o le pule, ona amata le gaoioiga e tusa ai ma faatonuga ua tusia i le poloka o faamatalaga muamua (luma fesootai e manaomia ai le afi eletise e maua mai ai nei uiga).

Ina ua uma le faiga o le faatinoga faatonuga e amata le faitauina o le autau faamatalaga lona lua. Afai e aofia ai gaoioiga taitasi o se plurality o laasaga laiti, lea o le pule autu i luma o le manaomia o le mauga cascade faaopoopo. Le tele o taimi o le galuega e faatinoina i le pule sao. E auina atu faamatalaga i le matasele pulea lona lua i se vaitaimi faapitoa faiga ua faamaoti (Arduino). Stepper afi i le tulaga lenei o loo puipuia talosaga anoanoai.

O nisi o auiliiliga o le faaaogaina o SM

O le a tatou iloa e uiga i nisi o le eseese o le faaaogaina o motors stepper, faapea foi ma tuuina atu se faamatalaga o tuutuuga faaaoga masani i lenei eria:

- tulimanu pitch Laiti. A o outou iloa, ina ua uma rotor taavale uaua afi taitasi e feauauai i nisi tulaga faapitoa. O le leo e itiiti ifo, o le maualuga e mafai ona avea o le saosaoa vave. E taua le iloa e mafai foi ona tuuina atu le motors stepper se laasaga itiiti lava. Stepper numera i le tulaga lenei o le aofai o feauauai i le laasaga e tasi, ma e taua tele lenei taua mo inisinia. E fuafua le faaaogaina o le fua faatatau nei:

S = 360 / θS, lea S - le laasaga numera, θ - tulimanu laasaga (tulimanu feauauaʻii).

I le tele o tulaga, o taavale o le afi stepper e mafai ona faatinoina 96, 128 po o le 132 laasaga i le fetauaiga. faataitaiga e fa vaega o nisi taimi se eseesega i 200. ituaiga seāseā maua, o motors tonu mo na o le tasi turnover mafai ona faia vave i le 500 po o le 1000 laasaga. Ae peitai, mo ituaiga faigofie e mafai ona maua ona ua latou tulimanu feauauaʻii o le 90, 45 po o le 15 °.

- saosaoa saʻo Ese. E fuafuaina lenei parameter le uiga atoa o le masini. Ua uma ona e iloa e manaomia ai o ia e le galuega a le afi stepper e taofia ma loka i se tulaga faapitoa pe a mavae le poloka faamatalaga. O le mea moni, inisinia masani taʻu mai e manino ai ona inertia, firikisia malosiaga ma isi tulaga e mafai ona i ituaiga uma o mea sese faalemataupu mai le faataamilosaga preset.

O le taua e tetee i mea leaga

O le eseesega i le va o le rotor ma stator nifo o se aupito maualalo i taimi uma e faateleina ai le rigidity o fixation. O le le sao atoatoa faatulagaga lava e faalagolago i luga o le na o le uiga o le inverter, e pei o isi vaega e aafia i se tele o tulaga e itiiti ifo.

Ma o lenei manaomia ai le mafaufau le tele o taua foliga ma ni manatu faavae, e pei o le taimi static aupito maualuga, o le aiaiga o le "oti" rotor ma faatulagaga sao o nei aiaiga uma. Le fuafuaina o aiaiga i luga, e lua vave taliaina manatu taatele.

Aupito maualuga aafiaga static

A o tatou ua uma ona fai, ei ai lava tulaga lua:

• Le faatumauina. o le ua uma ona fiafia le aafiaga aupito maualuga e mafai ona theoretically ona faatatau i le fuata o le afi stepper aunoa ma mafua ai gaoioiga lenei.
• Faatulagaina. E tusa ai, e foi le aafiaga static aupito maualuga lea e mafai ona theoretically ona faatatau i le lē fiafia fuata afi e aunoa ma mafua feauauaʻii isi.

e maualuga le torque umia, o le pito i lalo le avanoa o le tulai mai o mea sese faatulagaga mafua mai i uta le mautinoa (faafitia capacitors mo motors eletise, mo se faataitaiga). taimi faatulagaina Full e mafai gata i na faataitaiga o le afi o loo faaaogaina magnets tumau.

"Maliliu" tulaga rotor

E na o le tolu tulaga lea taofia atoatoa le rotor:

• O le tulaga equilibrium. E oo mai i se taofi atoatoa o le fiafia afi stepper.
• Fixation. Foi, o se tulaga lea e taofia le rotor. Ae o loo faaaogaina lenei vaitaimi e mo na oi latou afi o loo i ai se mamanu maneta tumau.
• I le faataitaiga o aso nei o motors stepper e fetaui uma tulaga faatonuina o le saogalemu o le siosiomaga ma le malosi, pe a le toe atoatoa le rotor de-saga faamalosia ai ma le faataapeina.

E tusa o le sao atoatoa faatulagaga

Mulimuli ane, ia talanoa e uiga i le mataupu sili ona taua. E faatatau i le faatulagaga saʻo. E mafai ona e mate mai po o le taua o le taimi o faagaoioia meafaigaluega lavelave tau alamanuia. E lua tuutuuga taua:

• Sese tulaga angular. O loo faamatalaina o le alu ese lelei po o le lelei mai le setete angular tulaga faatonuina, lea e masani ona vaaia i le tulaga o le faaliliuina o le rotor mai le tasi tulaga i le isi. O se tulafono faafoe, tuuaia le inertia ma vaega talafeagai leaga.
• sao atoatoa faatulagaga. o le taua aupito maualuga lenei o le tulaga angular o le rotor o mea sese o loo tutupu i le vaitaimi atoa o le gaoioiga laasaga.

Taua! Saili faamatalaga faatonutonu mo vaega taitasi o motors stepper e mafai ona avea uma i le itulau aloaia o latou gaosia, faapea foi mai le mau pepa aloaia lea e oo mai i lenei ituaiga o oloa. E masani lava, o le taua le mea sese i le tele o mai 0,08 e -0,03 °. I se faaupuga faigofie, o le faatulagaga saʻo o loo fuafuaina o le aofaiga o nei faatusa e lua: 0,08 ° + 0,03 ° = 0,11 °.

O lea la, o le laa afi, lea tatou te faamatala le mataupu faavae o galuega o loo faasino i se meafaigaluega sili-le saʻo atoatoa.

A fua faatusatusa maualuga o le taimi eletise i taimi o inertia

A oe ua uma ona avea ma sui, e ala ua vave e pei ona manaomia se afi stepper e mafai ai e amata agai i le taimi lava ina ua mavae le mauaina o le pule o le uaua pulea. E tatau ona avea i le vave e taofia ai, ua i ai se sao atoatoa maualuga faatulagaga. Afai i le taimi o gaoioiga faasologa uaua pulea e faalavelaveina, o le a taofia le afi e faagaoioia i le tulaga ua fuafuaina e le fua o laau e gata ai.

E le tatau foi ona tuuina atu i le mafaufau e tatau ona maualuga atu le torque eletise e faatatau i le taimi o le inertia i le lava ia nai lo motors eletise masani.

Laa feauauaʻii taimi ma taimi o pulses

Talu mai le feauauaʻii saosaoa i le SM e moni o se aofaiga o laasaga i le iunite taimi ae le o le upu "faataalise" i le lomiga e masani ona mafai ona faafetaiaia le faamatalaga o le "saosaoa laa". O leʻi fesootai le afi, e tatau ona-faitauina nei nuances.

Talu ai o le toatele o motors stepper, e tutusa lenei taimi i le aofai o pulses pulea, Aua e te ofo e le masani ai lona igoa i totonu o tusitaulima faapitoa. Sili faapitoa, mo le afi e pei o le masani o le iunite Hertz (Hz).

E taua tele le malamalama o le laasaga saosaoa moni o le rotor afi liliu i so o se tulaga e le atagia. Tagata tomai faapitoa talitonu e leai se mafuaaga e le faaaogaina i le faamatalaga o le afi stepper ua le lava le tele o taamilosaga i le minute, lea e faaaogaina i le faamatalaga o le uiga faapitoa o motors faavae masani. O le Fua Faatusatusa o le va o le saosaoa moni ma ona stepper analogue fuafuaina le faaaogaina o le fua faatatau nei:

n = 60f / S, lea n - saosaoa rotational, na faaalia i le taamilosaga i le minute; f - laasaga taimi feauauaʻii; S - numera o laasaga.

I le ala, i le auala e iloa ai le capacitors manaomia mo motors eletise? E faigofie lava! Ua lava ai iinei e faaaogaina lenei auala:

C = 66 · Pnom

E le faigata e mate le mea o loo i lalo o lona uiga Pnom faatulagaina le mana o le afi i kW.

O le ata o fesootaiga afi faigofie EM-178

Ma o le a tatou mafaufau i le taimi nei se sootaga faigofie o le afi stepper mo le faataitaiga EM-178, lea e masani ona faaaogaina i printers alamanuia.

vaega 0	e pulea sinasina
vaega 1	moli
vaega 2	E fesootai le pule afi stepper i le mumu
vaega 3	E fesootai i le connector lanu moana
Aofai "+" mana	e pulea enaena

Vali galuega i se tulaga tele lava o le a le galue, ona o loo i ai le faitau miliona o le faataitaiga eseese, o le uiga o lea maua eseesega taua.

Taimi nei, e eseese ituaiga o motors o lenei mamanu. I lenei mataupu o le a tatou talanoaina le taatele.

afi vaalele

O lenei ituaiga o masini e masani ona faaaogaina i aso nei. O le mea moni, e toetoe lava o se tulaga faatonuina e tolu vaega afi, o lo oi ai e ono nifo stator. Faaupuga faigofie, uma nifo e lua, o le tetee i isi, ua i ai i le vaega lava lea e tasi. sootaga serial po tutusa faaaoga o le coils.

E tusa ai ma le rotor, o lea e na o le nifo e fa. I le tele o tulaga, gaosi stator ma rotor faia o mea faamaneta, ae e masani ona maua na o rotors matautia o uʻamea faavae masani. O le mea e faapea o le mea e alu atu i latou gaosia, e tasi lava le manaoga taua: e tatau ona latou tuuina atu i le conductivity e sili ona lelei o le fanua maneta. E matuai taua lenei pe afai tatou te mafaufau i le stepper afi: faagaoioiga saʻo e faatatau i le malosi o le fanua maneta.

Masini ma se maneta tumau

A o rotor maneta o foliga cylindrical faaaogaina, le stator foi fa nifo ma faamaapeina tagata taitoatasi. Ina ia faaitiitia le malosi o le tulimanu pitch, i nei faataitaiga e tatau ona faateleina motors stepper e pei o le aofai o rotor amo, ma le aofai o nifo i luga o le stator. Ae peitai, e tatau ona manatua e le gata o nei filifiliga e fai lava si saolele tapulaa faaletino. I le parakalafa mulimuli o lenei mataupu ei ai faamatalaga e uiga i le filifiliga o fausaga (bipolar afi stepper), ae o nei faataitaiga e mafai ona vaai i le tele o taimi.

A o tatou fai atu ai, laa masini ma ua taofia i magnets tumau se tulaga tumau matua e tusa lava pe aveesea mai le feteenai faamaapeina. I lenei tulaga, sa amataina le faiga locking lava lea e tasi, lea tatou te talanoaina i luga - o le tulaga loka.

O le faaaogaina o magnets tumau ua faamaonia i le tele o auala, ae i le taimi lava lea e tasi, o lo latou faaaogaina e mafai ona taitai atu ai i le tele o faafitauli. Muamua, o le tau o mamao mai gafatia. I le ala, le tele o se afi stepper? Tau faataitaiga ma magnets tumau e sili atu i le 100 afe rubles.

Lona lua, o le density aupito maualuga o le fanua maneta e le mafai ona tele i luga, talu mai ua faatapulaaina lenei taua e le magnetization o le e feaveai lava ia. O lea la, e matua taugofie magnets tumau ferrite te le mafai ona maua o se malosi fanua sili atu pe itiiti lava. Ma le mea o loo i ai ituaiga o motors eletise galulue e tusa ai ma lenei mataupu faavae?

hybrid faapipiiina

O loo i ai se isi ituaiga o stepper afi, o se vaega e faaaoga le mataupu faavae lava lea e tasi. faataitaiga Hybrid faagaoioia le faaaogaina uma vaalele ma motors maneta.

O le rotor ua toetoe lava le faatulagaga lava lea e tasi e pei o lena o le afi reactive laasaga, ae o le windings ua faia o se matagaluega eseese teisi. O le mea moni e faapea faamaapeina pou taitasi ua na o le tasi coil (tolu vaega afi stepper). E le faigata e mate mai po o totonu o le faataitaiga e fa vaega ua coils lua faamaapeina. Faamaapeina e faia e ala i polokalame bifilar. O le 'auga o le a fanua maneta o polarities eseese (a afi stepper bipolar) i luga o excitation o le coils.