Manipulator "isumu" - se masini sao. Komepiuta isumu ma o latou ituaiga

Atonu ua vaai tagata uma isumu komepiuta. o se masini manaomia lenei tulaga mo le komepiuta. Faatasi ai ma le fesoasoani a le vave ona ma fesootai, e fesuiaʻi i le va o mea faitino, e pulea e lafo i taaloga, ma isi O lea la, o le manipulator "isumu" - o se masini sao. I le taimi, o loo i ai le tele o ituaiga eseese. I lenei mataupu, oi latou taitoatasi o le a talanoaina auiliili.

Isumu ma taavale tuusao

I lenei pepa lima na uluai coined: 2 sa i fafo o le uili fale, sa faatonuina perpendicularly tasi i le isi. O se tasi o nafa ma le gaoioiga i le faalava ma le isi - faasologa agai i lalo. Ina ua aveina i laʻua uma taʻai. O le mea moni, sa le lava saʻo le gaoioiga, ma le feauauaʻii sa masani ona faigata. O le uluai manipulator "isumu" na foafoaina i le 1963 e Douglas Engelbart.

isumu optomechanical

O le laasaga e sosoo ai o masini tau atinae - manipulator polo "isumu". O lenei masini e lelei manatua i latou oe na amata ona "faia uo" i le komepiuta i le vaitausaga o le 90. I le pito i lalo o se vaega o le fale sa i ai sona pu lea a onoono mai bead rubberized. I totonu o le isumu tu sensors e aveesea o faamatalaga e uiga i le gaoioiga o le polo. Sa ia galue e aunoa ma le faafitauli na o fala faapitoa, e pei na lē liliu le polo i luga o luga o laugatasi.

I le faaopoopo atu, e ala i se avanoa i le fale i le otaota pauu pea ma fagafao lauulu, o lea na ona faamama le ata tifaga mai lea taimi i lea taimi, e ese mai ai o le a "siamu" ma sa lē liliu. Ae mo se taimi umi, o se polo manipulator komepiuta "isumu" sa manatu le sili ona lelei, seia oo ina suia le afio mai o ia masini opitika sili atu.

Le isumu opitika o le tupulaga muamua

Le polo muamua tauva. Supplant lona lē mafai ona o nisi drawbacks, lea o le a talanoaina i lalo.

I totonu o le isumu o se diode faapitoa e iloa ai le faasologa o le gaoioiga o le laualuga o le foe. Ona o lenei gaoioiga o le Autu poo luga o le lau avea Bole saʻo. Ae peitai, o le kalafi manipulator "isumu" na galulue faatasi ma a pad faapitoa lea na lomia fasi ia talafeagai. I e le tali atu le isi luga o le masini. Mo taitasi faataitaiga isumu lona fala. Afai o loo e suia i se isi masini e le faitau i le taiala. sa matua nofouta Manipulator e faaleagaina. Gata i lea, sa tatau ai faamasani le substrate ma le isumu i se auala faapitoa, po o le galuega mulimuli lelei. O lenei seti atoa o tau e fai si taugata, o lea e sili o tagata e faaaogāina masani le Handler polo.

Taitaiina isumu opitika

O lenei masini e le o toe faalagolago i luga o le fala ma e mafai ona e oo lava i galuega e aunoa ma i ai. iloa luga manino Best uma taitaiina. O le mea lea, e faigofie le isumu opitika i lea tupulaga lona lua suia lona muamua atu uma. I lenei tulaga sa amata ona foliga mai isumu komepiuta faapitoa - taaloga.

O le e ese mataupu faavae o le taotoga: i le tino e le o taʻai ai soo se mea ma faapipii Taitaiina ma mea pueata. Amataga manino fala po o se isi mea, ao le faia e lona lua micrographs i se saoasaoa tele maualuga (e oo atu i le 1000 i le lona lua). Photo faagasolo microprocessor lea e liua ai i latou i se gaoioiga i le vanimonimo.

leisa isumu

O aso nei, ua lauiloa i tagata uma manipulator. E tusa foliga mai toetoe lava tutusa i le taitaiina, ae o le o loo faaaogaina e faamalamalama ai leisa. Faatasi ai ma lenei mea pueata faia ata sili atu ona manino. O se taunuuga, e faateleina ai le saʻo displacement. Le isumu leisa e mafai ona galulue i so o se luga, e aofia ai i le faaata. e manaomia Mat mo galuega lelei. taaloga isumu komepiuta mo le vaega e sili ona auai i lenei ituaiga.

trackball

E foliga mai, o le foafoa o le isumu e manatua o le agai i le foe polo sa sili atu ona saʻo pe afai ou tamatamailima e mimilo kilipa. O le mea lea, ua latou atiina ae se masini lea e mafai ona faʻasolo manually trackball. I foliga tutusa a polo ese isumu, o loo tu a bead convex i le itu i fafo o le tino, ma e mafai ona faʻasolo i ou tamatamailima po o pama. E agai e le o manaomia le manipulator.

O le mea moni, o le isumu trackball fuafuaina mo tekinolosi lelei, e faapitoa lava, latou e faigofie tele i polo, faasee lava ia e faigofie ona faʻasolo, ae nofo i le ofaga sili ona latalata ma te le aoina o lenei aofaiga o lapisi. O lenei foi, e faaaogaina e le gata masini, ae sensors opitika displacement.

induction isumu

O le autu eseesega e faapea e te le manaomia se puna o le mana eseese (maa po o uaea) mo ia. O le manipulator galue i le malosi induction mai le fala. Mulimuli fesootai i le komepiuta. O le galue i luga o le mataupu faavae o le a laupapa ata mananaia. Lenei sootaga auala e maua ai gaoioiga e sili atu saʻo, lea e faapitoa lava le taua pe a le galulue faatasi ma ni ata mananaia. Ae peitai, o le induction o isumu i ai se tulaga le lelei tele: o le manipulator induction "isumu" - o se masini o lo o noatia i se fala faapitoa. e le mafai ona suia seti o elemene. O lenei manipulator e mafai ona galulue i luga o le fala, i luga o isi o luga o - nu.

isumu gyroscopic

O se tasi o le novelties o le maketi. E faatotogaina i se gyroscope, lea e faatagaina ai oe e faatautaia ai i avanoa e faatafa-tolu. I se isi faaupuga, o le isumu e le o toe faapipii i so o se luga e faitau saʻo faamatalaga e uiga ia latou gaoioiga. E mafai ona faia i lima ma aunoa ma le faaaogaina o se laulau, fala, ma isi, e pulea Autu poo le le na o le agai i le pulumu i le ea. O lenei isumu mafai foi ona faatusatusa i le ituaiga o baton.

A o lenei ituaiga e lei ulufale atu i le maua aoao ma le o maua i faleoloa faaeletonika uma.

Manipulator "isumu" - o se masini o loo i ai le tele o le faamoemoega ma foliga natia. Atonu, i le tuanai 10-15 tausaga, o le a suia tele le tagata io latou foliga vaaia. ua masani uma isumu e le toatele o le a alu i le teugaoa faatasi diskettes ma lipine.